En 'Saint Seiya: Soldiers' Soul' los legendarios Caballeros de Oro regresan de entre los muertos con sus nuevas Armaduras Divinas. La mítica batalla contra Hades no fue el final para los héroes de Atenea, pues tras recibir la bendición de unos poderes celestiales, Seiya y sus amigos tienen que cumplir un destino todavía mayor. 6x3w3p

Camus de Acuario, Afrodita de Piscis, Shion de Aries, Shura de Capricornio, Aiolos de Sagitario, Dohko de Libra, Shaka de Virgo, un caballero de Géminis, Aldebarán de Tauro, Aiolia de Leo, Mu de Aries, Milo de Escorpio y Máscara de Muerte de Cáncer estarán presentes en el juego.